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3-D Vision Sensors
产品描述
无论是传送带上的货物检查,机器人中的拾取和放置应用还是自动引导车辆(AGV)的防撞应用-作为原始数据传感器,SmartRunner Explorer 3-D适用于需要详细轮廓检测的广泛应用。由于其温度调节铝制外壳,坚固耐用的IP65认证传感器即使在最苛刻的应用中也能提供可靠的测量结果。它可选择使用立体视觉技术或飞行时间(ToF)技术,除了2-D图像外,还可以生成高精度的3-D点云图像。
与集成的以太网千兆接口一起,可以显着更快地生成2-D和3-D图像,并且不会丢失数据。由于高芯片分辨率,即使是最小的物体及其属性也可以使用z方向的深度信息精确地映射并传输到坐标系统或单个应用程序。由于传感器已经在校准状态下交付,因此可以立即准备使用。这减少了编程所需的时间,并多次将设备集成到应用程序中。
Overview 3-D Vision Sensors
SmartRunner Explorer 3d与立体视觉技术该传感器采用立体视觉技术,配备两个分辨率为140万像素的摄像头。通过叠加两幅二维图像,立体视觉版本自动确定视差图像,最终用于创建三维点云。它非常适合于短检测范围的应用。
SmartRunner Explorer 3-D与飞行时间技术具有飞行时间技术的传感器具有VGA分辨率(640 x 480 px)和30 Hz的高测量率的摄像头。这使得它特别适用于具有更大测量范围的应用,例如在无人驾驶运输系统中,需要更快的响应时间。940纳米红外光意味着ToF传感器对环境光不敏感,可以在室内和室外同样有效地使用。