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XB6-P04A
产品描述
总线运动控制器脉冲输出模块，机身小巧，与XB6系列远程I/O融为一体，支持4路200KHz高脉冲输出，内置T型加减速算法，支持脉冲 + 方向、双脉冲两种输出模式，每路输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入，支持多种回零模式。
接口参数
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 传输距离 | 22.5mm（站站距离） |
| 电气隔离 | 有 |
| 背板协议 | X-bus |
| 连接方式 | 免螺丝快速插头 |
技术参数
| 重量 | 100g |
| 尺寸 | 106×73×25.7mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10~+60℃ |
| 存储温度 | -20℃~+75℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
功能清单
| 供电电压 | 24VDC（18V~36V） |
| 输出通道 | 4 通道，NPN |
| 脉冲输出频率 | 200kHz |
| 脉冲模式 | 单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW） |
| 输入通道 | 16 通道，PNP/NPN |
| 输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车 |
| 输入信号逻辑选择 | 限位、原点和刹车单独配置常开/常闭 |
| 运动方式 | 位置模式（PP）、速度模式（PV）、回零模式（HM） |
| 梯形加减速 | 支持 |
| 运动合并 | 支持 |
| 通道级参数配置 | 支持 |
| 回零模式 | 支持四种回零模式 |
| 标度（Scaling） | 支持 |
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